T/CNCA 116.2-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求 第2部分：线控底盘.pdf

T/CNCA116.2-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第2部分：线控底盘的主要内容包括：

1.线控底盘系统的功能要求：线控底盘系统应具备自动控制车辆行驶的功能，包括自动加速、减速、转向、换道等操作。同时，系统应具备安全保护功能，如紧急制动、防侧翻等。

2.车辆控制系统的性能要求：车辆控制系统应具备高精度、高稳定性和高可靠性，能够准确控制车辆的行驶状态，包括速度、方向、加速度等。同时，控制系统应具备故障诊断和自我修复功能，以确保车辆的安全和稳定运行。

3.传感器系统的配置要求：线控底盘系统应配备多种传感器，如雷达、激光雷达、超声波传感器等，用于感知车辆周围环境，包括障碍物、路面状况等。这些传感器应具备高精度、高可靠性，能够准确感知车辆周围环境，为车辆控制系统提供准确的数据。

4.通信系统的要求：线控底盘系统应具备高速、稳定的通信系统，能够实现车辆与控制中心、其他车辆之间的实时通信，以确保车辆之间的协同作业和安全运行。

5.安全要求：线控底盘系统应具备完善的安全保护机制，包括碰撞保护、紧急制动等，以确保车辆和人员的安全。同时，系统应具备故障诊断和自我修复功能，以减少故障对车辆运行的影响。

以上是T/CNCA116.2-2025露天矿卡车无人驾驶运输技术要求第2部分：线控底盘的主要内容。