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智能机器人系统架构设计与开发关键技术研究

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

智能机器人系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2系统功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3系统体系结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4系统非功能性需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

智能感知与决策技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.