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白皮书
人形机器人精密传动润滑技术
目录
第一章人形机器人传动系统摩擦学机理与核心挑战
第二章摩擦学参数向机械设计语言的深度转化
第三章旋转执行器：高功率密度下的传动优化与性能维护
第四章线性执行器：精密丝杠的重载防护与热失控管理
第五章灵巧手：微型化传动与多材料兼容性的精密挑战
第六章系统集成与生命周期评价：确保复杂环境下的一致性
第七章总结与展望：摩擦学驱动人形机器人产业化跨越
附录1:人形机器人关键部件润滑选型推荐表
附录2:
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