城市排水管道检测机器人研究与开发.docx

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摘要

随着国家的发展，各级城市的逐年建设，城区排水管道为满足需求，建设范围也越来越大。随着城市居民生活的发展，对排水管道排放的废水和废物的数量也在逐年剧增，其中的许多的物质还含有腐蚀性，所以排水管道容易发生泄漏和堵塞事故。因此需要对排水管道定时进行检测和维护，而采取人工的方式对排水管道进行检测所采用的方式十分的复杂，还会对维修人员造成一定的安全隐患，所以为避免这些安全的隐患、保障维修工人的生命安全，急需设计开发一种管道机器人对排水管道的内部环境定期进行检修。

在21世纪之后，我们国家在管道机器人这一方面进行了大