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半圆球运动微分方程推导.pdfVIP

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  • 2026-09-21 发布于北京
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半圆球运动微分方程推导.pdf

    12.37质量为m半径为r的均质半圆球放在粗糙的水平面上如图示试用对动点

    的动量矩定理写出半圆球的运动微分方程

    解定瞬心迹线上P点做直线运动

    vvri

    PO

    半圆球dLPz/dt+vPmvC|ZMPz1

    其中P为定瞬心迹线上的点

    273

    2

    LPz−(JC+mPC)−(−cos)mr

    54

    3

    vCvO+vCOvCOr(−cosi+sinj)

    8

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