教案6-1-6:机器的手和脚
一、教学目标
(一)知识目标:
1.学生能区分移动机器人(如扫地机器人、自动驾驶汽车)和动作
机器人(如机械手、手术机器人),理解二者核心功能差异(路径规划
vs动作控制)。
2.了解SLAM算法在移动机器人中的应用,掌握自动驾驶汽车的技
术三要素(传感器、算法、分级体系)。
3.理解机械手从固定程序到自主学习的发展历程,认识其与人工智
能的关联。
(二)能力目标:
1.通过“迷宫清扫模拟”实验,培养路径规划的逻辑思维能力
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