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2026年全国高等教育自学考试自动控制理论模拟试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.单位负反馈系统的开环传递函数为G(

A.G

B.1

C.G

D.1

2.二阶系统的阻尼比ζ=0.5，无阻尼自然频率

A.16.3

B.9.5

C.4.6

D.25.4

3.关于劳斯判据，下列说法正确的是（）。

A.劳斯表第一列变号次数等于闭环极点在右半平面的个数

B.劳斯表出现全零行时，系统一定不稳定

C.劳斯判据可以判断系统的快速性

D.劳斯判据适用于含纯延迟环节的系统

4.开环传递函数为G(

A.±60°

B.±45°

C.±30°

D.±90°

5.单位斜坡输入作用下，Ⅱ型系统的稳态速度误差（）。

A.为常数

B.等于零

C.无穷大

D.等于开环增益倒数

6.开环频率特性在幅值穿越频率ωc

A.|

B.|

C.∠

D.|

7.关于Nyquist稳定判据，下列说法正确的是（）。

A.如果开环右半平面极点数为P，则闭环系统稳定的充分必要条件是开环Nyquist曲线逆时针包围(?1,

B.开环稳定（P=

C.Nyquist曲线穿越负实轴时对应的频率为幅值穿越频率

D.Nyquist判据只能用于最小相位系统

8.在根轨迹中，增加一个开环零点通常会使根轨迹（）。

A.向