基于渐进式轨迹生成的行人轨迹预测方法结题报告.docVIP

基于渐进式轨迹生成的行人轨迹预测方法结题报告

一、研究背景与问题提出

在计算机视觉、自动驾驶、智能监控等领域，行人轨迹预测是一项关键技术，其核心目标是根据行人历史运动数据，精准预测未来一段时间内的行走路径。随着智慧城市建设的加速推进，自动驾驶汽车需要提前预判行人动向以避免碰撞，智能安防系统需通过轨迹异常检测识别潜在风险，商业场所则可基于人流轨迹优化空间布局。这些实际需求对轨迹预测的准确性、鲁棒性和实时性提出了极高要求。

传统行人轨迹预测方法主要分为两类：基于物理模型的方法和基于机器学习的方法。物理模型方法通过分析行人的运动动力学特征，如速度、加速度等，建立运动方程进行预测。然而，这类方法忽略了行人的社会交互行为，如人与人之间的避让、跟随等，在复杂场景下预测误差较大。基于机器学习的方法，如循环神经网络（RNN）、长短期记忆网络（LSTM）等，虽然能够捕捉序列数据的时间依赖关系，但大多采用“一次性生成”的预测模式，即直接从历史轨迹映射到未来完整轨迹。这种模式存在明显缺陷：一方面，模型难以在预测过程中动态调整生成策略，当遇到突发场景变化时，无法及时修正预测结果；另一方面，一次性生成的轨迹往往缺乏多样性，难以覆盖行人可能的多种行走意图。

近年来，随着生成式对抗网络（GAN）在计算机视觉领域的成功应用，基于GAN的轨迹预测方法逐渐成为研究热点。这类方法通过生成器和判别器的对抗训练，能够生成更