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2026年最新工业机器人系统运维员题库及答案解析

1.2025版《工业机器人系统运维技术规范》明确要求，搭载多模态传感阵列的六轴及以上工业机器人预测性维护边缘节点采样频率需满足振动信号不低于（），才能覆盖轴承早期故障的特征频段。

A.1kHzB.10kHzC.25kHzD.100kHz

参考答案：C

解析：根据2025年12月正式实施的GB/T45362-2025《工业机器人预测性维护系统技术要求》，针对RV减速器、谐波减速器核心部件的早期点蚀、磨损故障，其故障特征频段集中在5kHz-20kHz区间，为避免频率混叠，按照奈奎斯特采样定理，边缘节点振动采样频率需不低于故障最高频段的1