HK-Motion单片机开发板调试指南与功能测试.pdfVIP

开机调试

上电测试功能，程序在出厂前已经到开发板，只需要连线、上电即可测试功能是否正常。

软件：采用Windows系统，keil5，串口助手

硬件：HK_Motion_Board_V1.0，电机驱动器，步进电机，万用表，USB转TTL模块，STLIINK

1.连线

1.1连接SWD线（可以不连）

1.2连接串口线，打开串口助手

1.3连接测试线

包括AD测试DA输出的连线

急停输入的短接线

1.3开发板与驱动器连线

1.4驱动器与电机连线

1.5电源线

驱动器的电源线，开发板的电源线

注：将所有线连接好后在上电

设置驱动器的细分为1600，电流为1A

2.功能检查

复位后测试功能

上电后后打开串口助手，设置好参数。

按下复位键步进电机开始旋转。

串口显示以下内容

接下来我们测试按键和LED

按下按键可以控制LED1和LED2亮灭。

将外部输入I_1对外部地短接可以控制继电器打开关闭

用万用表测量PWM输出口（测量有效值）。

PWM1为1.435V

PWM2为2.873V

3.程序设计

Main.c

#includestm32f4xx.h/