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2026年最新机械原理填空题考试真题及答案

1.从运动功能角度划分，机械系统通常由原动部分、______、执行部分、测控辅助部分四部分构成，其中承担运动与动力变换传递功能的核心单元模块设计是机械原理课程的核心研究对象。

2.两构件通过______接触组成的运动副称为低副，低副引入的约束数为______个，保留的相对自由度数目为______个；通过点或线接触组成的运动副称为高副，高副引入的约束数为______个，保留的相对自由度数目为______个。

3.复合铰链是指______个及以上构件在同一轴线处铰接形成的运动副组合，若某铰接点处共铰接6个构件，则该复合铰链对应的转动副数目为______个。

4.机构中常见的局部自由度多出现在______、滚子阀芯等不影响其他构件整体运动规律的局部运动环节，计算机构自由度时需预先将局部自由度对应的构件与安装该构件的相邻构件进行固连处理。

5.机构中的虚约束是指对机构运动实际不起限制作用的重复约束，下列工程场景中存在虚约束的场景序号为______：①多个行星轮均匀对称布置的行星轮系；②起重机起升机构中与驱动钢丝绳平行布置的防摇辅助钢丝绳；③两轴对中精度满足设计要求的联轴器连接结构；④平行四边形机构中与对边长度完全相等、平行布置的冗余连杆；⑤凸轮机构中为改善受力对称布置的两个同规格滚子从动件。

6.针对空间开链串联机械臂的自由度计算，通