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重心知识总结

模块一:基础知识

1.1定义与性质

-重心定义:物体各部分质量的平均位置,是物体在重力场中平衡的支点。

-重心性质:与物体的形状和质量分布有关,不一定位于物体上。

1.2重心位置确定

-均匀物体:重心位于几何中心。

-非均匀物体:通过质心计算公式确定,\(\vec{r}_{c}=\frac{1}{M}\summ_i\vec{r_i}\)。

1.3重心运动定理

-牛顿第二定律的质点系形式,描述质点系重心的运动。

模块二:静力学分析

2.1力的概念

-力的定义:物体间相互作用,改变物体运动状态或形变。

-力的分类:接触力、非接触力;内力、外力。

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