南京理工大学泰州科技学院《机器人控制系统设计与仿真（matlab）》2022-2023学年第一学期期.docVIP

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南京理工大学泰州科技学院

《机器人控制系统设计与仿真（matlab）》2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共35个小题，每小题1分，共35分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在电动力学中，已知一个时变电磁场的电场强度E和磁场强度H满足麦克斯韦方程组。若电场强度的散度为零，则此时磁场强度的旋度为：（）

A.与电场强度的时间导数成正比

B.与电场强度成正比

C.恒为零

D.与电场强度的空间导数成正比

2、在一个数字电子电路中，需要实现数据的锁存和传输。以下哪种集成电路可以实现这一功能？（）

A.锁存器

B.寄存器

C.计数器

D.译码器

3、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的串行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于串行通信？（）

A.RS232

B.RS485

C.USB

D.以上都是

4、已知一个场效应管的输出特性曲线，在VGS=3V时，漏极电流ID从2mA变化到4mA，对应的VDS从8V变化到10V。请问该场效应管的跨导约为多少？（）