CN119045317A 基于无模型增量式强化学习的带臂无人机悬停稳定控制方法 (西北工业大学).pdfVIP

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  • 2026-09-21 发布于重庆
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CN119045317A 基于无模型增量式强化学习的带臂无人机悬停稳定控制方法 (西北工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119045317A

(43)申请公布日2024.11.29

(21)申请号202411519231.3

(22)申请日2024.10.29

(71)申请人西北工业大学

地址710072陕西省西安市友谊西路127号

(72)发明人马先龙呼卫军王瑞昌全家乐

于巽飞李海闰

(74)专利代理机构重庆三航专利代理事务所

(特殊普通合伙)50307

专利代理师万文会

(51)Int.Cl.

G05B11/42(2006.01)

权利要求书9页说明书19页附图3页

(54)发明名称

基于无模型增量式强化学

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