ISO 345042024 道路车辆自动驾驶系统试验场景场景分类标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶系统试验场景场景分类标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenariocategorization

摘要

随着自动驾驶技术的快速发展与商业化进程的加速推进，如何科学、系统地对自动驾驶系统试验场景进行分类与管理，已成为全球汽车行业面临的共性技术难题。ISO34504:2024《道路车辆自动驾驶系统试验场景场景分类》由国际标准化组织（ISO）正式发布，标志着自动驾驶试验场景分类领域首项国际通用标准的诞生。本报告系统梳理了该标准的立项背景、制定过程、核心技术内容及其行业应用价值。报告指出，该标准通过建立层级化的场景分类体系，明确了场景类别划分的维度、方法与标签体系，为自动驾驶道路测试、验证与评估工作提供了统一的术语框架和技术基准。标准涵盖了从操作场景、逻辑场景到具体场景的多层次分类结构，有效解决了行业内场景描述碎片化、分类口径不一致等问题。本报告同时详细介绍了标准制定过程中主要参与单位的技术贡献，并对该标准在全球范围内的应用前景及其对智能网联汽车产业生态的深远影响进行了展望，旨在为国内相关标准体系建设及行业实践提供权威参考。

关键词：自动驾驶系统；试验场景；场景分类；国际标准；ISO