ISO 345022022 道路车辆——自动驾驶系统的试验场景——基于场景的安全评估框架标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆——自动驾驶系统的试验场景——基于场景的安全评估框架（ISO34502:2022）标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenariobasedsafetyevaluationframework(ISO34502:2022)

摘要

随着自动驾驶技术的迅猛发展，如何系统性地证明自动驾驶车辆在真实交通环境中的安全性，已成为全球汽车产业面临的核心技术挑战之一。传统的基于道路测试的验证方法受限于里程积累的统计学瓶颈，难以在可接受的时间与成本范围内覆盖足够的安全关键场景。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2022年11月2日正式发布了ISO34502:2022《道路车辆——自动驾驶系统的试验场景——基于场景的安全评估框架》。该标准为自动驾驶系统提供了一套系统化的基于场景的安全评估方法论，涵盖安全关键场景的识别、场景数据库构建、评估规程设计及安全论证等核心环节，填补了该领域国际标准的空白。本标准由中国、德国、日本、美国、瑞典等主要汽车工业国的专家历经多年共同研制，其发布标志着自动驾驶安全性验证从里程驱动向场景驱动的模式转变。本报告系统梳理了该标准的立项背景、编制历程、核心技术内容、主要参