ISO 345052025 道路车辆 自动驾驶系统的测试场景 场景评估和测试用例生成标准立项发展报告.docxVIP

道路车辆自动驾驶系统的测试场景场景评估和测试用例生成标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Testscenariosforautomateddrivingsystems—Scenarioevaluationandtestcasegeneration

摘要

随着自动驾驶技术从研发验证迈向规模化商业部署，如何系统性地评估测试场景的充分性、代表性与覆盖度，并在此基础上高效生成高价值测试用例，已成为制约行业发展的关键瓶颈。为回应这一全球性技术需求，国际标准化组织（ISO）于2025年6月12日正式发布ISO34505:2025《道路车辆自动驾驶系统的测试场景场景评估和测试用例生成》。该标准隶属于ISO34502框架下的场景测试标准族，填补了自动驾驶测试场景领域评估与生成环节的国际标准空白。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术内容、核心框架及其与ISO34502、ISO34503、ISO34504等关联标准的协同关系，重点分析了其提出的场景质量评估指标体系、基于覆盖度驱动的测试用例生成方法以及场景数据库评价流程。报告还对该标准的主要起草单位之一——中国汽车技术研究中心有限公司的标准化工作实践进行了详细介绍，并展望了该标准对全球自动驾驶测试验证体系、法规认证框架以及智