嵌入式系统中断调试技巧与优化.pdfVIP

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中断调试技巧b

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斯图尔特

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在许多情况下，中断是实时嵌入式系统的关键。通常没有其他方法可以确保某段代码及时

执行。不幸的是，中断可能会增加系统的复杂性，并使整体运行变得不可预测。

中断会向微处理器发件信号。它可能表示某个时间段已过、用户按下了按钮，或者电机移动了特定

距离。

当中断发生时，微处理器硬件会将返回地址保存到堆栈中，并将控制权转移到中断服务程序（ISR）。

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中断服务程序（ISR）会保存CPU上下文（除非硬件自动完成该操作），以及其将使用的

任何寄存器。上下文包括特殊寄存器（如CPU状态寄存器）的内容，以及恢复CPU中断

前状态所需的所有信息。

保存上下文后，ISR会执行中断触发的相应操作，恢复CPU上下文，然后返回到正常处

理流程。微处理器将从中断发生的位置继续执行。

由于软件无法预测中断何时发生，而ISR会短暂暂停主线软件的执行，须始终牢记中断可能在任

何时刻发生

，甚至在任意两条指令之间。根据我的经验，大多数棘手的中断问题都源于这一现实与软件其

他部分的交互。在本文中，