工业机器人操作与编程：工业机器人搬运操作与编程PPT教学课件.pptxVIP

任务一工业机器人搬运任务分析

任务二工业机器人搬运路径规划

任务三工业机器人搬运编程调试

任务四工业机器人搬运系统维护;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;ABB工业机器人六个关节轴都有一个机械零点的位置，每个型号的工业机器人机械零点刻度位置会有所不同。在以下的情况下，需要对机械零点的位置进行转数计数器更新操作。

（1）断电状态下，工业机器人关节轴发生了位移。

（2）更换伺服器电动机转数计数器电池之后。

（3）在转数计数器与测量板之间断开以后。

（4）在系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。

（5）当转数计数器发生故障，修复后。;;;;;;;;;;;;;;;;;