机器人应用技术：机器人感知系统认知PPT教学课件.pptxVIP

项目六机器人感知系统认知机器人传感器的基本分类及选择指标12机器人外部传感器3项目工单4机器人内部传感器

项目导读随着机器人越来越多地参与到我们的生产生活中，我们逐渐发现它们的“类人”属性越来越明显，甚至在某些时候，我们甚至觉得它像是拥有人的感官和思维。它们可以灵巧躲避障碍物，甚至会听会说会交流，逐渐成为了我们工作生活中不可或缺的助手。其实，机器人这一系列类人的能力离不开它日益成熟的感知系统。机器人感知系统的基础硬件单元是由不同种类的传感器构成的，它们作为机器人身上的感觉器官，充当了眼睛、耳朵、鼻子等重要角色。不同类型的传感器用于收集不同的测量信息，经过数据处理阶段，输送到不同的感知算法，为机器人后续的规划、控制阶段提供支持。

知识目标12熟悉获取各种传感器信号的传感器类型掌握传感器的选用要求35掌握增量式编码器、绝对式编码器的工作原理掌握常用外部传感器的类型及工作原理4掌握角编码器测量轴转速的原理

能力目标12能够根据所需传感器型号选用适当传感器类型能够识别传感器的各项性能指标34能够描述光电编码器的工作原理能够描述常用外部传感器的类型及其工作原理

素质目标12培养学生对工业机器人的兴趣，培养学生关心科技、热爱科学、勇于创新的精神；培养安全意识、严谨细致的工作态度和良好工作习惯

任务一机器人传感器的基本分类及选择指标任务引入人类具有5种感觉，即视觉、嗅觉、味觉、听觉和