机器人应用技术：机器人应用实例PPT教学课件.pptxVIP

项目八机器人应用实例工业机器人编程基础12基于康耐视In-sight7010智能相机视觉系统搭建3项目工单4码垛机器人编程与调试

项目导读AGV智能搬运机器人视觉检验，视觉引导下的喷涂、码垛、搬运、包装、焊接、装配、移动机器人视觉导航等等，这么多应用方式，在不同的行业中有着不同类型的应用。

知识目标1掌握工业机器人编程方式的分类及其优缺点2掌握工业机器人基本运动指令及编程操作3掌握码垛机器人的特点，系统组成4掌握智能视觉系统的组成，编程与调试方式

能力目标12能够编写及调试码垛机器人程序能够对智能相机进行配置及组态3能够编写及调试智能视觉系统程序

素质目标12通过课程的学习使学生增长见识，激发兴趣培养学生遵守行业规范、细致操作的敬业精神

任务一工业机器人编程基础任务引入写字机器人工业机器人是一个可编程的机械装置,其功能的灵活性和智能型决定于机器人的编程能力。

任务目标知识目标能力目标素质目标1.掌握工业机器人编程方式的分类及其优缺点；2.掌握工业机器人基本运动指令及编程操作；1.能够理解示编程方式的分类及优缺点；2.能够简单应用RobotStudio软件；3.能够操作ABB七轴机器人编写简单运动指令。1.通过课程的学习使学生增长见识，激发兴趣；?

知识链接工业机器人编程方式主要有示教再现编程阶段、离线编程阶段两种。“示教”就是机器人学习的过程，机器人代替人