GBT47446-2026空间站机械臂操作对象接口要求.pptxVIP

GB/T47446-2026空间站机械臂操作对象接口要求

目录

02

操作流程控制要求

01

接口设计规范

03

环境适应性要求

04

测试与验证体系

05

安全防护机制

06

应用与管理要求

接口设计规范

01

几何形状与尺寸约束

防错装结构设计

通过非对称卡槽、差异化定位销分布等防呆设计，避免在轨操作时发生接口误匹配，例如Ⅲ型适配器采用3组不等距销钉布局实现唯一对位。

关键尺寸链控制

明确接口法兰直径、定位销孔间距、导向槽深度等关键尺寸的层级关系，例如Ⅰ型适配器法兰直径规定为120±0.1mm，Ⅱ型适配器为80±0.1mm，形成尺寸系列化。

标准化轮廓设计

机械臂操作接口的几何形状需遵