《无人机概论》电子教案6-导航系统和飞控系统.docxVIP

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一、基本信息

授课内容

2.5导航系统/2.6飞控系统

所属单元

第2章无人机系统组成

授课班级

无人机XX班

授课地点

多媒体教室/

无人机实训室

授课时间

第X周星期X第X节

授课学时

2学时（90分钟）

授课教师

XXX

授课方式

讲授+演示+实物识别+小组讨论

授课类型

理实一体化

二、教学分析

内容分析

本课内容为“导航系统”与“飞控系统”，是无人机基础认知模块“无人机系统组成”的核心内容。主要学习全球定位系统（GPS）的三大组成部分（空间部分、地面监控部分、用户接收机）及信号接收机的主要任务；惯性导航系统的基本原理、组成及平台式惯导的工作特点；北斗导航系统的构成与短报文等特色功能；飞控系统的硬件组成（IMU、GPS、Compass、气压高度计、超声波传感器、适配器、舵机转接板、主控盒）及飞控板的三大核心功能（处理遥控信号、控制电调、保持飞行稳定）。本节内容承接前序无人机机体结构与动力系统，是理解无人机“大脑”与“感官”的关键章节，为后续航线规划、地面站操作打下基础。

学情分析

知识基础：学生已学习无人机机体结构（固定翼、多旋翼、直升机）与动力系统，对无人机硬件有了初步认知，对GPS、北斗等导航概念有一定生活经验。

能力基础：动手意愿强，对飞控模块、传感器实物有浓厚兴趣，但部分学生对坐标系、积分运算等数学物理基础掌握不牢。

学习特点：