《无人机概论》电子教案7-无人通信系统和地面站.docxVIP

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一、基本信息

授课内容

2.7通信链路系统/2.8地面站和任务规划系统

所属单元

第2章无人机系统组成

授课班级

无人机XX班

授课地点

多媒体教室/无人机实训室

授课时间

第X周星期X第X节

授课学时

2学时（90分钟）

授课教师

XXX

授课方式

理论讲授+案例分析+小组讨论+任务驱动

授课类型

理实一体化

二、教学分析

内容分析

本课内容为“通信链路系统”与“地面站和任务规划系统”，是无人机基础认知模块“无人机系统组成”的核心内容。主要学习无人机通信链路的分类与作用——遥控上行链路、数传链路、图传链路（发射端、接收端、显示端的组成，模拟与数字图传的区别）；地面站的典型配置（系统控制站、飞行器操作控制站、任务载荷控制站、数据分发系统、数据链路地面终端、中央处理单元）与典型功能；任务规划的主要功能（任务分配、航迹规划、仿真演示）。通信链路是无人机安全飞行与任务执行的基础，地面站则是人机交互与任务管控的核心，两部分内容紧密关联，共同构成无人机系统“控制—传输—决策”闭环，为后续无人机操控实训与行业应用奠定基础。

学情分析

知识基础：学生已学习无人机机体结构、动力系统、导航系统与飞控系统，对无人机整体架构有初步认识，但对通信链路的具体分类、传输机制及地面站任务规划缺少系统理解。

能力基础：具备一定的信息归纳与对比分析能力，但对数传电台、图传模块等