YDT 6771-2026 人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评价方法 标准立项发展报告.docxVIP

人工智能关键基础技术具身智能数据集质量要求及评价方法标准立项发展报告

StandardizationDevelopmentReport:ArtificialIntelligence—KeyFoundationalTechnologies—QualityRequirementsandEvaluationMethodsforEmbodiedIntelligenceDatasets

摘要

随着人形机器人、智能网联汽车、智能制造等具身智能应用加速落地，高质量数据集成为决定感知、决策与控制能力的关键基础。YD/T6771-2026《人工智能关键基础技术具身智能数据集质量要求及评价方法》面向具身智能数据采集、标注、治理、流通与评测需求，旨在统一数据集质量要求与评价方法。本文依据标准公开信息、产业趋势及政策文件，梳理标准立项背景、基本信息、主要框架、关键指标、实施意义与建议。标准重点可能涉及多模态同步、时空一致性、物理合理性、交互有效性、标注准确性、安全合规、可追溯性等质量维度，并建立“指标—方法—等级—报告”评价闭环。该标准将促进数据资源高效利用，降低模型训练与评测成本，支撑人工智能关键基础技术标准体系建设。结论表明，标准发布待实施，需通过宣贯、试点、工具链建设和第三方评测推动落地，并为国际标准对接预留空间。

关键词

具身智能；数据集；质量要求；