（共67页PPT）第02章机构的结构分析和综合.pptxVIP

第二章机构的结构分析和综合;§2-1结构分析和综合的基本内容;本;;零件→制造的单元;;;;;;运动副元素以面接触的运动副称为低副。;;平面运动副;三、运动链与机构;四、机构运动简图的绘制;表2-2常用机构构件、运动副代表符号;绘制机构运动简图的步骤;绘制如图所示牛头刨床机构的运动简图。;§2-3;§2-3;;2、自由度计算公式;n=;3、机构具有确定运动的条件;;2;;三、计算机构自由度时应注意的事项;2.局部自由度;3.虚约束;常见的虚约束有以下几种情况:;?２）当两构件构成多个转动副，且轴线互相重;３）如果机构中两活动构件上某两点的距;４）机构中对运动起重复限制作用的;§2-4平面机构的组成原理和结构分析;;分;这样的从动件组已经不能进一步分解成更简单、自由度为零的

从动件组。;基本杆组的概念;机构的组成原理;基本杆组的类型;最简单的平面基本杆组是由两个构件三个低副组;（３）RPR杆组;;;杆组的演化;杆组的演化;二、平面机构的组成原理;二、平面机构的组成原理;三、平面机构的结构分析;§§22––88平面机构的组成原理、结构分类及结构分析结构分析;三、平面机构的结构结构分析;三、平面机构的结构结构分析;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度;图1-1;图1-3;图1-5;图1-7;例2如图