（共67页PPT）第06章轮系及其设计.pptxVIP

哈爾濱工業大學;由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。;§6-1轮系的类型与应用;1.定轴轮系;定轴轮系;2.系;2)行星轮系自由度为1;系;系;混合轮系;二、轮系的功用;2.实现分路传动;3.实现变速变向传动;4.实现大速比和大功率传动;5.实现运动的合成与分解;运动的分解;§6-2轮系的传动比计算;平面定轴轮系中转向关系的确定;空间定轴轮系中转向关系的确定;两轴平行的齿轮传动;对于圆锥齿轮传动;对于蜗杆传动;确定各轮转向;系传动比的计算方法(转化机构法);二、系的传动比;一般公式：设和n，为系中任意两个齿轮

G和J的转速，nH为行星架H的转速;1.此式只适用于单一系中齿轮G、J和转

臂H轴线平行的场合。;三、混合轮系的传动比;这种由定轴轮系和系或者由两个以上的周

转轮系组成的，不能直接用反转法转化为定轴轮

系的轮系，称为混合轮系;混合轮系的传动比计算不能直接采用转化机构的方法。;区分混合轮系中的定轴轮系和系的关键是找出

各个单一的系。;找出混合轮系的组成;找出混合轮系的组成;例图6-14所示的:2K-H型行星轮系中，已知

试求输入系杆H对输出齿轮1的传动比;图6-15所示为汽车后轮传动的差动轮系(常称为差速器)。;解：这个差动轮系转化机构的传动比;当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过的距离大，所以右车轮要比左

车轮转动快一些。由于车轮与路