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基于深度学习_改进ACO融合算法的车载无人机大气污染物监测路径规划.pdf

基于深度学习_改进ACO融合算法的车载无人机大气污染物监测路径规划.pdf

    中文摘要

    摘要

    大气污染问题已成为制约可持续发展与影响公众健康的重要因素。传统地面

    固定监测虽精度较高，但存在空间覆盖有限、成本高昂及应急响应滞后等不足。无

    人机具备机动灵活、成本较低等优势，然而受限于续航能力，单次巡航时间较短，

    复杂任务中需频繁返航，导致监测中断，整体作业效率显著降低。

    针对上述问题，提出一种车载无人机协同的移动监测路径规划模型及其算法，

    并进行了仿真验证。模型构建中，综合考量污染物监测覆盖方式、各监测点的

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