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基于深度学习-动态蚁群融合算法的船载多无人机协同监测船舶大气污染路径规划.pdf

基于深度学习-动态蚁群融合算法的船载多无人机协同监测船舶大气污染路径规划.pdf

    中文摘要

    摘要

    随着港口船舶活动规模的不断扩大，船舶污染物排放已成为影响港口区域空

    气质量和生态环境的重要因素。传统人工巡检或固定监测方式在覆盖范围、时效性

    及动态适应能力方面存在明显不足，难以满足复杂港口环境下对船舶排放监管的

    实际需求。船载多无人机系统依托装载船的机动性和无人机的灵活性，为港口污染

    物监测提供了一种高效且具有良好可扩展性的技术手段。然而，在装载船与目标船

    舶均持续运动的动态环境中，多无人机协同监测面临路径规划复杂、

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