原创力文档空间探测器的导航技术研究
航所依赖的观测手段构成了探测器自我定位的感知层星光是最古老也是最稳定的参考系之一星图导航离不开高精度星场观测星跟踪仪通过对恒星像元的定位给出航向与姿态的约束单颗星的观测通常能提供若干位姿参数的分量若组合多颗星就能实现稳健的六自由度解算紧邻这
在深空任务日常推进的背后，导航系统像一只看不见的指南针，支
撑着空间探测器穿越辽阔的宇宙，抵达目标区域并完成科学观测。对
于远离地球、通讯时延越来越长的探测器来说，完全靠地面指令来确
定位置和姿态不仅成本高、效率低，而且在关键时刻并非可靠选项。
导航必须成为探测器自身的能力，能
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