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多模态传感器信息融合在智能驾驶系统中的关键技术研究.docxVIP

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  • 2026-09-23 发布于广东
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多模态传感器信息融合在智能驾驶系统中的关键技术研究.docx

    多模态传感器信息融合在智能驾驶系统中的关键技术研究

    目录

    一、文档概述与背景阐述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、多信息源集成系统总览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    三、感知要素建模方法与原型研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    3.1视觉模态数据处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

    3.2雷达信号解构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    3.3激光测距仪信息获取模式．．．．．

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