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2026年考研《自动控制原理》真题解析与根轨迹频域分析综合卷及答案

一、单项选择题（每题3分，共15分）

1.已知开环传递函数G(

A.?

B.?

C.?

D.?

答案：A

解析：渐近线交点σa

2.对于最小相位系统，当开环对数幅频特性以?40?dB/dec

A.稳定且具有较大相角裕度

B.稳定但相角裕度较小

C.不稳定或稳定性差

D.无法判断稳定性

答案：C

解析：对最小相位系统，由Bode幅相关系，幅频斜率?40?dB/dec对应相角约?180°

3.系统的开环传递函数为G(

A.0型

B.Ⅰ型

C.Ⅱ型

D.Ⅲ型

答案：B

4.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)

A.1

B.2

C.1

D.0

答案：B

解析：系统为0型，位置误差系数Kp=lim

5.伯德图中，相角裕度γ定义为在截止频率ωc处，开环相角φ

A.?

B.?

C.180

D.?

答案：B

二、填空题（每题3分，共15分）

1.设开环传递函数有n个极点和m个有限零点，则根轨迹的渐近线共有?n

2.开环对数幅频特性穿越0?dB线的频率称为

3.若系统的所有开环极点和零点均位于s左半平面，则该系统称为?最小相位系统

4.根轨迹在分离点处，相邻分支间的夹角为?360°l

5.