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- 2026-09-25 发布于广东
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专利练习-摇杆动态归中
一、基本信息
申请号:202511349924.7
专利名称:摇杆动态归中的方法
二、独权讨论
1.一种摇杆动态归中的方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤S1,确定摇杆的校准系数和归中点,以摇杆的归中点为中心设置归中区域;
步骤S2.判断摇杆处于操作状态还是静止状态:若处于操作状态,则进行步骤S3A,若处
于静止状态,则进行步骤S3B;
步骤S3A,采集摇杆位置数据,并以摇杆的当前归中点和当前校准系数对采集到的摇杆
位置数据进行处理并上传给上位机,并返回至步骤S2;
步骤S3B,重新确定摇杆静止状态下的摇杆位置是否在当前归中区域内;若否,则报错
并返回至步骤S1,若是,则重新确定摇杆的归中点和摇杆的校准系数,并返回至步骤S2。
独权存在的问题
这种写法,类似于属于下位,会缩小保护范围;S1、S2、S3被推定为顺序性。从步骤1到步骤2,就限定固化,按时先执行S1,再执行S2;我们原版本的写法就没有这种步骤之间的直接流程固定。
不加编号或“步骤”字样,顺序限定相对较弱,但仍可能被推定为按记载顺序执行;要彻底避免顺序限制,需要在权利要求中明确声明“步骤顺序不限于此”,并在说明书中给出支持。
常见问题
1.S1、S2是否默认按顺序?
通常会被推定为按编号顺序执行
2.对保护非固定顺序有影响吗?
有,可能缩小保护范围,无法覆盖顺序不同的实施方式
3.如何避免
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