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扫地机器人工作路径的智能学习研究

摘要

随着现代人工智能技术的迅速发展，扫地机器人也纷纷进入到普通的家庭中，同时，人们对扫地机器人的清扫效果和安全性能的要求也越来越高，这也使得其关键的技术也成为了当今的研究热点，其中，路径规划技术已成为扫地机器人研究的一个重要方面。本论文主要对扫地机器人避障路径规划算法进行仿真与比较，在对蚁群算法和人工势场法进行探究的基础上，讨论了传统的人工势场法和蚁群算法的可行性，并对比了蚁群算法和人工势场法的优缺点，从而使扫地机器人在不同情况，根据不同的算法下寻找到清扫区域的最优避障路径，并且实现清扫任务。文章首先介绍了扫地机器人的发展状况以