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2026年基于AI的智能车辆避障策略研究题目库

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：本部分题目主要考察对智能车辆避障策略基础理论的理解。

1.在智能车辆避障策略中，哪种传感器常用于远距离障碍物探测？

A.激光雷达（LiDAR）

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.红外传感器

答案：A

2.以下哪种算法不属于基于深度学习的避障路径规划方法？

A.RRT算法

B.DQN（深度Q网络）

C.A算法

D.DDPG（深度确定性策略梯度）

答案：C

3.在中国高速公路场景下，智能车辆避障系统通常采用哪种避障距离标准？

A.5米

B.10米

C.15米

D.20米

答案：B

4.当智能车辆检测到前方突发障碍物时，优先采取哪种避障策略？

A.紧急制动

B.急转弯

C.调整车速

D.以上均不正确

答案：A

5.在日本城市道路场景中，智能车辆避障系统需要重点考虑哪种障碍物？

A.大型卡车

B.自行车

C.行人

D.以上均正确

答案：D

6.以下哪种技术不属于基于机器学习的避障策略？

A.支持向量机（SVM）

B.神经网络

C.贝叶斯网络

D.滚动窗口法

答案：D

7.在欧洲高速公路场景下，智能车辆避障系统通常采用哪种通信协议？

A.CAN

B.DSRC

C.Bluetooth

D.