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城市末端配送的无人车与机器人：大模型在复杂社区与楼宇环境中的泛化能力

摘要

本报告聚焦城市末端配送场景，深入探讨无人车与机器人在大模型技术赋能下的泛化能力及其市场落地情况。调研覆盖快递、外卖无人车的路权获取、电梯物联交互及物业管理接受度等核心议题。通过定量问卷与定性访谈，本报告揭示了末端配送从“人力密集型”向“技术密集型”转型的现状与痛点。

在背景与现状层面，随着物流业务量攀升与人口红利消退，末端配送面临严峻的人力成本压力。然而，无人配送在复杂社区与楼宇环境中的泛化能力仍显不足，成为制约规模化应用的核心瓶颈。调研发现，大模型的引入显著提升了机器人对非结构化环境的感知与决策能力