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永州职业技术学院工业机器人技术专业技能考核及答案

工业机器人技术专业技能考核试题

一、理论知识考核（总分50分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人重复定位精度是指（）

A.多次到达同一目标点的位置差异

B.一次运动中实际轨迹与目标轨迹的偏差

C.末端执行器在空间中的最大移动范围

D.各关节轴的旋转角度误差

2.ABBIRB120机器人的额定负载为（）

A.3kgB.5kgC.7kgD.10kg

3.工业机器人常用的位置检测传感器不包括（）

A.编码器B.接近开关C.压力传感器D.旋转变压器

4.以下不属于工业机器人坐标系类型的是（）

A.基坐标系B.工具坐标系C.世界坐标系D.关节坐标系

5.机器人伺服电机的制动方式通常采用（）

A.电磁制动B.机械抱闸C.液压制动D.能耗制动

6.示教编程中重定位操作的主要目的是（）

A.调整机器人末端姿态B.改变运动路径C.校准工具坐标系D.设定参考点

7.工业机器人的PLC通信通常采用（）协议

A.ModbusRTUB.CANopenC.ProfibusDPD.以上均可

8.谐波减速器的传动比通常为（）

A.1:5~1:20B.1:30~1:100