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2025-2026年无人机操控原理与技能考核试卷

一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）

1.无人机飞控系统的核心部件是什么？它主要承担的功能是什么？

A.GPS模块，负责定位与导航

B.无线电收发器，负责信号传输

C.微控制器，负责运算与决策

D.电机驱动器，负责动力输出

参考答案：C

解析：飞控系统的核心是微控制器（如Pixhawk系列），它通过传感器数据融合、算法运算实现姿态控制、路径规划等核心功能。选项A是定位模块，B是通信模块，D是执行模块，均非核心运算单元。

2.无人机在起降过程中，姿态控制的主要依据是什么？

A.气压高度计数据

B.惯性测量单元（IMU）数据

C.飞行员遥控信号

D.地磁传感器数据

参考答案：B

解析：IMU包含陀螺仪和加速度计，实时监测无人机俯仰、滚转角度和角速度，是姿态控制的基础。气压计用于高度保持，遥控信号是外指令，地磁用于航向修正，均非起降姿态控制主依据。

3.以下哪种通信方式最适合远距离无人机数据传输？

A.蓝牙（Bluetooth）

B.Wi-Fi

C.超视距（UWB）

D.数传电台（如433MHz/915MHz）

参考答案：D

解析：数传