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2025-2026年工业机器人视觉应用与识别技术习题集

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人视觉系统中的图像预处理阶段，以下哪项技术主要用于去除图像噪声并增强目标特征？

A.图像滤波

B.图像增强

C.图像分割

D.图像配准

解析：图像滤波（如高斯滤波、中值滤波）通过数学运算去除噪声，是预处理的核心技术之一。图像增强侧重对比度调整，图像分割用于目标分离，图像配准用于多视角对齐。工业机器人视觉常需在噪声环境下工作，滤波优先级最高。

2.在工业机器人视觉引导装配任务中，若检测到零件位置偏差超过预设阈值，系统应如何响应？

A.直接报警并停止机器人运动

B.调整相机焦距重新采集图像

C.生成补偿指令修正机器人轨迹

D.忽略偏差继续执行原程序

解析：视觉引导装配要求实时反馈偏差，偏差超限需通过补偿指令修正机器人运动，确保装配精度。报警仅用于严重故障，焦距调整无法解决位置问题，忽略偏差会导致装配失败。

3.以下哪种特征提取方法最适合用于检测旋转角度变化不敏感的平面目标？

A.SIFT（尺度不变特征变换）

B.SURF（加速稳健特征）

C.ORB（快速旋转不变特征）

D.HOG（方向梯度直方图）

解析：HOG特征对旋转不