基于AR建模的组合导航系统渐变故障双阈值检测方法.pptx

content目录01研究背景与技术挑战02核心方法设计原理03AR建模与残差分析04双阈值检测机制构建05算法集成与系统实现06实验验证与性能评估07结论与未来展望

研究背景与技术挑战01

组合导航系统在复杂动态环境下的可靠性需求日益提升组合导航故障检测挑战分析信号遮挡导致定位可靠性下降，影响系统安全运行。传感器缓变漂移初期特征弱，长期累积引发显著偏差。传统方法对渐变故障响应滞后，易出现误判漏检。传统方法局限依赖精确数学模型，难以适应复杂非线性环境变化。基于残差检验的方法对突变故障敏感但渐变检测能力弱。数据驱动优势自回归模型捕捉时序特性，提升微小异常预测能力。结合统计特性实现早期预警，增强系