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基于神经辐射场的重建与渲染结题报告

本项目围绕基于神经辐射场（NeuralRadianceFields,NeRF）的三维场景重建与高真实感渲染方法开展研究，重点解决传统多视图三维重建在复杂几何结构、半透明材质和视相关外观表达方面的不足。项目完成了一套面向静态场景的神经辐射场重建与渲染原型系统，支持从多视角图像输入到新视角合成的完整流程，并在合成与真实场景数据集上验证了方法的有效性与鲁棒性。以下从研究背景、研究现状、研究内容、技术路线、实验分析、创新成果、存在问题与结论等方面进行系统总结。

一、研究背景与意义

三维重建与渲染是计算机视觉和计算机图形学领域的核心问题。传统重建方法大多依赖显式几何表示，如点云、网格和体素。多视图立体匹配方法通过特征匹配和三角化恢复场景深度与点云，但在纹理缺失、反射、半透明和复杂遮挡区域容易产生空洞与噪声。基于图像的三维重建通常需要后续网格化和纹理映射，步骤繁琐且误差累积明显。渲染方面，传统光栅化或路径追踪虽然能够生成真实感图像，但需要高质量几何模型和材质参数，难以直接从图像中联合优化。

神经辐射场通过隐式神经表示将场景建模为连续的五维函数，输入空间位置和观察方向，输出该位置的体密度和与方向相关的颜色。该方法利用可微体渲染将神经网络的预测与输入图像进行像素级对齐，通过反向传播同时优化场景表示。该表示具有连续性、紧凑性和视相关外观建模能力，能够生成照片