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2026年智能路径规划与避障算法案例分析题集

一、单选题（每题2分，共10题）

1.题干：在智能物流仓储场景中，若机器人需要搬运货物通过狭窄通道，且通道内随机出现障碍物，以下哪种路径规划算法最适合？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

2.题干：在自动驾驶汽车避障时，若传感器检测到前方突发障碍物，系统需在0.1秒内完成路径调整，以下哪种算法响应速度最快？

A.PRM算法

B.RRT算法

C.LPA（局部规划算法）

D.POT（概率路径图）算法

3.题干：在无人机配送场景中，若需在复杂城市环境中规划最优路径，以下哪种算法能较好处理动态障碍物？

A.Dijkstra算法

B.DLite算法

C.FCM（模糊聚类）路径规划

D.STC（空间时间协同）算法

4.题干：在智能工厂中，若AGV（自动导引车）需在多目标点间灵活避障，以下哪种算法最适用于动态环境？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

5.题干：在医疗手术机器人中，若需在人体内部复杂血管中规划路径，以下哪种算法能保证高精度避障？

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.PRM算法

D.STC（空间时间协同）算法

二、多选题（每题3分，共5题）

6.