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机械工程师

MECHANICALENGINEER

摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法

罗鑫鑫，贺沅玮

（湖南交通工程学院，湖南衡阳421001）

针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法。首先，根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律，

摘要：

建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型，并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系，获得了确定基圆半径的方

法；然后，通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率，获得了圆柱凸轮机构的滚子半径；最后，以自动药品装盒机中

的高速取盒机构为例，对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计，利用运动仿真表明了3D设

计法的正确性。

摆动式圆柱凸轮机；3D凸轮设计法；理论轮廓线；基圆半径；滚子半径

关键词：

中图分类:TH112.2