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新版职业技能等级认定工业机器人系统操作员技能试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、理论知识考试（共40分）

（一）单项选择题（每题1分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度通常是指（）。

A.机器人末端执行器到达指定位置的准确程度

B.机器人多次重复定位到同一目标位置的最大偏差范围

C.机器人从一点移动到另一点的时间长短

D.机器人能够承受的最大负载重量

2.机器人坐标系中，通常定义机器人基座固定不动的坐标系是（）。

A.工件坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.用户坐标系

3.在工业机器人示教编程中，用于控制机器人末端工具以直线轨迹从当前点移动到目标点的指令通常是（）。

A.PTP(PointtoPoint)

B.LIN(Linear)

C.CIRC(Circular)

D.WAIT

4.工业机器人控制系统中，负责处理传感器信号、执行器控制信号以及与外部设备通信的核心部件是（）。

A.伺服电机

B.减速器

C.控制器

D.示教器

5.机器人急停按钮的功能是（）。

A.暂停机器人运行程序

B.降低机器人运行速度

C.立即停止机器人所有运