原创力文档PAGE
工业机器人基础课件
目录TOC\o1-4\z\u
一、课程概述 3
二、工业机器人技术内涵 5
三、工业机器人分类原理 7
四、工业机器人结构解析 10
五、工业机器人控制系统 14
六、工业机器人运动特性 16
七、工业机器人运动控制 20
八、工业机器人坐标系 23
九、工业机器人坐标变换 27
十、工业机器人运动规划 30
十一、工业机器人轨迹优化 34
十二、工业机器人运动仿真 37
十三、工业机器人动力学分析 39
十四、工业机器人建模方法 42
十五、工业机器人编程基础 44
十六、工业机器人示教
文档评论（0）