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立体匹配算法国内外研究现状的文献综述

近几十年来，国内外的许多学者专家对立体匹配算法进行了深入的研究，立体匹配技术发展迅速。国外在这方面的研究起步较早，在上世纪60年代便对立体匹配的技术进行了初始探索[5]。随着我国科学技术的迅猛发展，我国在立体匹配技术的研究上也取得了飞速发展。

Daniel等人[6]将立体匹配的算法过程分为四个步骤：匹配代价计算(matchingcostcomputation)，代价聚合(costaggregation)，视差计算(disparitycomputation)和视差优化(disparityrefinement)