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2026年智能机器人环境感知与路径规划练习题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在智能机器人环境感知中，以下哪种传感器最适用于室内复杂光照条件下的障碍物检测？（）

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外传感器

C.普通摄像头

D.超声波传感器

2.在路径规划算法中，A算法的核心优势在于？（）

A.实时性好

B.空间复杂度低

C.启发式函数选择灵活

D.对动态环境适应性强

3.在自动驾驶机器人中，SLAM（同步定位与建图）技术的主要目的是？（）

A.提高路径规划的精确度

B.优化传感器数据融合

C.实现机器人的自主导航

D.增强机器人的运动控制能力

4.在多机器人协同导航中，以下哪种算法最适合解决机器人间的避碰问题？（）

A.Dijkstra算法

B.RRT算法

C.GA算法

D.粒子群优化算法

5.在机器人环境感知中，以下哪种方法能有效减少普通摄像头的噪声干扰？（）

A.图像增强

B.数据融合

C.特征提取

D.传感器标定

6.在路径规划中，Dijkstra算法的主要局限性在于？（）

A.无法处理动态环境

B.时间复杂度高

C.只能处理静态环境

D.对传感器依赖性强

7.在智能机器人导航中，以下哪种传感器最适合用于室外大范围定位？（）

A.IMU（惯性测量单元）

B.