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自动控制理论第三版课后练习试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（每题2分，共20分）

1.自动控制系统中，闭环控制的核心特征是（）

A.系统结构简单

B.存在反馈环节

C.对扰动无抑制能力

D.输出独立于输入

2.传递函数G(s)=Y(s)/R(s)的性质不包括（）

A.仅与系统结构参数有关

B.初始条件为零

C.是s的有理函数

D.包含输入信号信息

3.对于典型二阶系统，当阻尼比ζ=1时，系统响应为（）

A.指数衰减

B.等幅振荡

C.发散振荡

D.单调上升无超调

4.劳斯-赫尔维茨稳定判据中，若劳斯表出现全零行，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

5.根轨迹的终点是（）

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

6.Nyquist图中，系统稳定的必要条件是（）

A.Nyquist曲线不包围(-1,j0)点

B.Nyquist曲线包围(-1,j0)点

C.Nyquist曲线通过(-1,j0)点

D.Nyquist曲线与实轴交点为0

7.串联滞后校正的主要作