人形机器人电机行业市场分析报告.pdfVIP

人形机器人之电机行业市场分析

一、机器之“心脏”，紧凑而高效的艺术

（一）电机产品种类繁多，性能特点各异

中感应出电流此电流在磁场中受力带动转子转动电机转子与定子磁场存在转速差所以称之为异步电机异步电机结构简单维护方便运行可靠价格便宜应用于传送带等工业传动场景较多同步电机的转子产生恒定磁场而定子产生旋转磁场转子磁场和定子磁场通过互锁而同步运行效

电机品种繁多，普遍有两种分类方式：按照控制方式可以分为伺服电

机、步进电机和力矩电机等；按照驱动方式分为直流电机和交流电机，

其中交流电机按照转子和定子转动是否同步可以分为同步电机和异

步电机（感应电机）。

伺服电机和步进电机：主要区别为控制方式、控制精度、速度响应和

过载能力。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，

一般采用闭环/半闭环控制，编码器和反馈机制保证高控制精度和高

机开环力控不依赖于附加力或力矩传感器就可以本体感知机器人脚部和外界的交互力最理想的是电机直接驱动但受限于电机工艺和技术电机直驱驱动器的扭矩密度不能满足机器人应用的需求因此折中采用电机加低传动比减速器的方案准直驱关节一般由高扭矩密度电机低传动

低速的流畅切