课题申报书 研究思路.docxVIP

课题申报书研究思路

一、封面内容

项目名称：面向复杂场景下的多模态融合与智能感知技术研究

申请人姓名及联系方式：张明，zhangming@

所属单位：中国科学院自动化研究所

申报日期：2023年10月26日

项目类别：应用研究

二．项目摘要

本项目聚焦于复杂场景下的多模态融合与智能感知技术，旨在突破传统单一模态感知的局限性，构建高效、鲁棒的多模态融合模型，以提升智能系统在复杂环境中的感知能力与决策精度。项目核心内容围绕多模态数据特征提取、融合机制设计及任务适配展开，针对视觉、听觉、触觉等多源异构数据的时空同步性问题，提出基于时空注意力机制的多模态特征对齐方法，通过深度学习框架实现跨模态特征的深度融合。在方法上，采用Transformer结合图神经网络（GNN）的混合模型架构，优化多模态信息的交互与传播路径，并引入动态权重分配策略以适应不同场景下的数据稀疏性和噪声干扰。同时，设计多任务学习框架，通过共享底层特征表示和任务蒸馏技术，提升模型在目标检测、场景理解等复合任务上的泛化性能。预期成果包括一套完整的端到端多模态融合算法体系、公开的复杂场景数据集及相应的性能评估指标，并形成可应用于自动驾驶、人机交互等领域的解决方案。项目将验证多模态融合技术在提升感知精度、增强环境适应性方面的潜力，为智能感知领域提供新的理论依据和技术支撑，推动相关产业的高阶应用落地。

三.项目背景与研究意义